Місто було засноване навколо поселень у броду через річку Тибр, на перетині торгових шляхів. Згідно з археологічними свідченнями, Рим був заснований як село, ймовірно, в IX столітті до н. е. двома центрально-італійськими племенами, латина і сабіняни (Сабіна), на пагорбах Палатинському, Капітолійському і Квірінале.